Pe dispositivo guía oĩva sistema mecatrónico-pe ha’e generalmente peteĩ carril guía, oguerekóva peteĩ parte omýiva ha peteĩ parte oipytyvõva. Oñemboguata jave opaichagua máquina, pe par de riel guía oasegura pe trayectoria de movimiento correcta pe actuador rehegua. Pe par riel guía rehegua avei oityvyro umi característica movimiento rehegua pe actuador rehegua.
Dispositivo orientador ramo, pe riel guía oguerekova’erã ko’ã rendimiento:
(1) Exactitud guia: kóva oñe'ê principalmente exactitud trayectoria movimiento ferrocarril guía rehe. Umi factor principal ohypýiva precisión orientación ha'e: precisión geométrica ha precisión de contacto carril guía, forma estructural carril guía, rigidez ha deformación térmica carril guía ha umi parte oipytyvõva, espesor de película de aceite ha rigidez mbytépe estática (pareza de riel guía de presión, etc.
(2) Retención de exactitud: Kóva ojedetermina principalmente pe resistencia desgaste rehegua pe carril guía rehegua. Resistencia desgaste ojoaju umi factor ha'eháicha material carril guía, umi propiedad de fricción par de carril guía, presión orekóva carril guía ha léi de distribución.
(3) Rigidez: Kóvape oike pe guía ferrocarril rigidez ha rigidez de contacto propio. Odepende principalmente umi factor ha'eháicha forma ha tamaño carril guía ha método de conexión ha condición de tensión umi parte oipytyvõva.
(4) Movimiento de velocidad baja-El riel de guía omýiva oñemomýi jave velocidad michῖvape téra petet desplazamiento michtva reheve, ndahasýi ojejapo hagua fricción auto-vibración excitada, he ise, oñemongu e. Pe arrastre omboguejýta pe precisión de posicionamiento térã ombohetavéta pe rugosidad pe pieza de trabajo superficie rehegua.